前不久，据丰田汽车官方网获知，全新汉兰达（第四代）将出示五款车用汽油版车型及四款油电混合版车型，在其中汽柴油版车型将在2020年11月国外首先发售，而油电混合动力版车型更快要直到2020年3月发售发售。
新车根据TNGA-K构架打造出，轮距较该款车型提升60mm。造型设计将持续丰田汽车家族化设计理念，前格珊的设计方案更加激进，车大灯的造型设计则更为长细出众。车体侧边的重身材曲线设计方案大大增加了新车的运动感。尾部激进的LED大灯配搭梯状合理布局的车号牌地区，科技感提升，有叠影轮廊设计方案突显了尾部的质感。
车内饰较旧款转变很大，家俱气场显著。新车装有12.3液晶显示器（中标配为8英寸），坐椅为2 2 3合理布局，驱动力搭载2.5L混动系统或3.5L自吸柴油发动机，至大功率各自为179kW和221kW，此车国内后预估将搭载2.0T柴油发动机或2.5L混动系统。
