4WD（四轮驱动）根据低比例的传动设备来协助汽车摆脱在泥泞不堪和雪天上的跑偏，就好似在越野车（off-road）、多岩层地貌及其波动的小山坡上安全驾驶一般。这种汽车务必在停住或是低速档行车的情况下开展低比例传动的换挡，而且换挡是根据一根排挡杆或是按键来开展的。
四轮驱动系统（4wd系统）是将柴油发动机的驱动力从二轮传动变成四轮传动。
4wd系统有比2wd更出色的柴油发动机驱动力运用高效率，做到更强的车胎驱动力与转为力的合理充分发挥。就安全系数而言，4wd系统对车胎驱动力与转为力的更优运用，导致好的驾驶可靠性及其循迹性。 此外 4wd系统更有 2wd所沒有的越野性。4wd现阶段大概分为短时间 (part time 4wd)及全天 (full time 4wd)四轮传动系统， 短时间四轮传动系统可依驾驶员的要求，挑选二轮传动或四轮传动，这类传动系统是归属于较为传统式的 4wd系统，从越野性的见解看来，这类传动系统当挑选四轮驱动方式时前轮系立即相互连接，可保证前轮的驱动力輸出，因而此类系统系归属于合适越野车的4wd系统。
另一种为全天4wd系统， 此类系统不需驾驶员实际操作，车子一直处在四轮驱动系统，此类系统可经过前后左右驱动力的分派，可做到更极致的胎驱动力及转为力的最佳化配备，归属于性能传动系统，除开配备于一般的越野吉普车外，常见于一些性能的轿跑车上。
