此前，小鹏小车官方网公布小鹏G3将分次迈入Xmart OS 1.5版本号OTA升级手机软件。本次升级将对外开放ALC自动变道輔助、全透明汽车底盘、司机疲惫预警、司机走神预警等作用，增加前向车距检测、加塞预警，并对车载一体机系统开展提升。
本次升级还包含Xmart OS车截智能化系统，对外开放了急速减温方式，视頻、图片分享，能够自定电池充电范畴，根据飘浮大屏幕设置电池充电上限制值（50%-100%），进而自动操纵电池充电用电量和時间。除此之外， 对“您好，小p”AI小助手和车载智能系统等作用开展了提升，本次升级将根据自然环境认知和实时路况认知为您产生全天的气温和路面信息内容，让语音交互越来越更聪慧。
升级进行后的小鹏G3（智享版、悦享版）将对外开放ALC自动变道輔助、TJA 交通堵塞輔助、全透明汽车底盘、司机疲惫预警、司机走神预警等作用，意味着小鹏使其车子做到了L2.5级別自动辅助驾驶工作能力。它是小鹏小车在6月11日Xmart OS系统升级后的又一次升级。
