在国外开展人工智能技术、自动驾驶及其智能机器人等产品研发的Toyota Research Institute,Inc.（下称TRI）将于2020年夏天（2020年7月-9月），应用自动驾驶试验车TRI-P4，朝向东京都内大家对外开放同乘体验。丰田方案以这台P4试验车在MaaS（mobility as a service）行业，执行等于SAE Level 4级別的自动驾驶的具体演试。
P4试验车的同乘体验将在车流量大、拥挤高发的日本东京台场地域开展。台场的交通出行自然环境繁杂，非机动车与车子掺杂，有各种各样的交通设施和高层住宅幕墙玻璃工程建筑，在这类苛刻的自然环境下展现自动驾驶技术性的整体实力。该体验必须开展提早备案，以后明确参与者。除此之外，依据日本国的道路交通法，在同乘体验中以便解决紧急状况方案在驾驶座配置一名自动驾驶专职安全员。
TRI的CEO，丰田汽车集团研究者Gill A.Pratt表达：“要想在台场这类繁杂的交通出行自然环境中取得成功保持自动驾驶，只能为自己制订高的总体目标，在比较有限的短期内内尽快保持技术性提高。以便此次同乘体验的执行，TRI与丰田汽车集团的优秀科研开发单位，及其总部坐落于日本东京，承担P4自动驾驶手机软件产品化的Toyota Research Institute -Advanced Development,Inc.（TRI-AD）相互开展开发设计。”
TRI已经坐落于英国得克萨斯州Ottawa lake的检测场开展P4试验车的自动驾驶技术性检测，这一场所再现了P4试验车全自动行车的自然环境中苛刻的设备特性及其安全驾驶情景。更进一步的检测，除开台场之外，也在TRI的科学研究单位所属的得克萨斯州Ann Arbor，佛罗里达州Los Altos附近的公共性路面执行。
TRI-P4于2019年CES公布，是根据最新款雷克萨斯LS打造出的自动驾驶试验车。这辆车不但用以丰田独自一人开发设计的、由防止安全理念发展趋势而成的「Guardian」，也用以被称作「Chauffeur」的一般自动驾驶2层面的科学研究开发设计。
